شرکت‌های پیمانکاری مجموعه‌هایی هستند که می‌توانند به صورت حقیقی یا حقوقی فعالیت کنند و این توانایی را دارند تا جهت انجام اموری مانند تهیه، حمل، نصب، ساخت و اجرا و... با افراد حقیقی یا حقوقی قرارداد منعقد کنند و مسئولیت کامل امور سپرده شده را به عهده بگیرند . از جمله پروژه‌هایی که بدست پیمانکاران قابل انجام است می‌توان به ایجاد کلیه امور خدمات شهری، فضای سبز، فعالیت‌های ساختمانی، اجرای پروژه‌های آب، اجرای پروژه‌های راه‌سازی( شامل اتوبان‌ها، بزرگراه‌ها، راه‌های اصلی و فرعی، راه‌های ریلی فرودگاه‌ها)، طراحی تاسیسات مکانیکی و الکترونیکی، راه و باند، برق و نیرو، آب و فاضلاب، آسفالت ریزی، اجرای دکوراسیون‌های داخلی و نماهای بیرونی ساختمان و... اشاره نمود .
از اولین اقدامات برای ثبت شرکت پیمانکاری، انتخاب قالب شرکت است . ثبت شرکت‌های پیمانکاری به دو شکل شرکت‌های سهامی خاص و شرکت‌های مسئولیت محدود صورت می‌گیرد و در واقع شما باید یکی از این دو قالب را انتخاب نمایید . شرکت‌های سهامی خاص از مزایایی برخوردار هستند و از این رو معمولا مناسب‌ترین گزینه برای شرکت‌های پیمانکاری، شرکت با سهامی خاص است . مزیت‌هایی مانند اینکه این شرکت‌ها دارای اعتبار و ارزش بیش تری نزد مناقصه گذاران هستند . دلیل اصلی این اعتبار این است که سهام‌داران شرکت پیمانکاری سهامی خاص موظف هستند تا 35 درصد از سرمایه اولیه شرکت را در حساب بانکی به نام شرکت واریز کنند .
مزیت دیگری که می‌توان به آن اشاره نمود این است که شرکت‌های سهامی خاص از لحاظ اعتباری برای اخذ تسهیلات بانکی، اخذ نمایندگی‌های معتبر و یا شرکت در مناقصات و مزایده‌های سطح بالا نیز مناسب‌تر هستند .